一种电源机壳智能焊接系统

本发明涉及一种电源机壳智能焊接系统，包括定位台、操作面板、焊机、焊枪和控制中心，机械臂端部上设有焊枪、外套管一和外套管二，外套管一和外套管二的上端分别连接有空气放大器一和空气放大器二，外套管一内设有内套管一，内套管一与外套管一间连接有电动推杆一，空气放大器一连接于空气放大器二，外套管二内设有内套管二，内套管二与外套管二间连接有电动推杆二；内套管二内设有支座一和支座二，支座一和支座二上分别设有往复丝杆和滑套，往复丝杆上设有扇叶和丝杆座，丝杆座设于滑套上端内，滑套延伸出内套管二外侧并设有敲击块。本发明在焊接前能对焊接处进行清洁，实现自动焊接的同时，还能对焊缝进行敲击检查虚焊并对虚焊脱落物进行清理。