一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法

本发明实施例中提供了一种基于混合现实的大规模建筑场景模型加载方法，属于数据处理技术领域，具体包括：步骤1，在目标场景下的合适位置布置三台配置有测量机器人的全站仪，利用三球定位原理计算MR头显在现实世界坐标系下的坐标值，并以其坐标作为系统初始状态；步骤2，在用户使用MR头显过程中，使用卡尔曼滤波器实时将惯性传感器与全站仪所得位置数据进行数据融合，对MR头显进行重定位；步骤3，通过预设操作对待载入模型进行简化；步骤4，根据简化后的待载入模型和重定位后的MR头显坐标，渲染待载入模型对应的场景。通过本发明的方案，提高了模型加载的流畅性、精准度和适应性。