摘要
本申请提供一种基于汽车雷达数据的目标识别方法、装置、电子设备和存储介质,其中,基于汽车雷达数据的目标识别方法包括:获取训练样本并基于所述训练样本进行数据扩充得到训练集;基于所述训练集训练神经网络,得到目标识别模型,其中,所述基于所述训练集训练神经网络包括基于涡旋优化所述目标识别模型的网络参数;获取汽车针对目标物体的雷达数据并将所述雷达数据作为所述目标识别模型的输入,并基于所述目标识别模型输出针对所述目标物体的物体分类结果。本申请能够基于汽车雷达数据识别目标物体的物体分类。同时通过涡旋优化所述目标识别模型的网络参数,以解决目标识别模型的网络参数优化过程存在的梯度消失、梯度爆炸等问题。
技术关键词
汽车雷达数据
训练神经网络
协方差矩阵
训练集
模拟自然界
识别方法
生成对抗网络
极限学习机
因子
信息熵
动态更新
神经网络参数
物体
策略
代表
编码器
强度
解码器
生成参数