基于毫米波雷达与摄像头的数据融合目标检测方法及系统

本发明涉及智能驾驶技术领域，具体公开了一种基于毫米波雷达与摄像头的数据融合目标检测方法及系统，该检测方法包括：分别获取车辆周围环境的图像数据、激光雷达点云数据和毫米波雷达点云数据；对毫米波雷达点云数据中的目标进行检测，并对检测出的目标进行追踪，以形成追踪目标列表，然后将毫米波雷达点云数据及其追踪目标列表打包成毫米波雷达信息包；基于激光雷达点云数据的时间戳将图像数据和毫米波雷达信息包进行对齐；将对齐后的图像数据和毫米波雷达信息包输入到融合网络中进行数据融合，以输出融合后的追踪目标列表；显示融合后的追踪目标列表。本发明能够合理的利用不同传感器的优势，输出的结果稳定可靠。