自主车辆中检测和管理结冰上坡道路的方法

实施例涉及一种系统，其中所述系统可操作以确定道路表面状况，其中道路表面状况是冰、湿和雪中的至少一种；基于道路表面状况调整本车辆的安全距离值；检测目标车辆的车辆类型、速度和可见车顶面积；确定本车辆正在接近的上坡道路；基于目标车辆的实时速度变化来确定目标车辆正在减速；以及确定用于本车辆的避撞动作以避免与目标车辆碰撞。