摘要
本发明公开了一种系留无人机辅助增升装置及方法,属于无人机技术领域。系留无人机辅助增升装置包括:控制单元,以及至少一组共轴旋翼机构;所述共轴旋翼机构包括:电机座,以及至少两组螺旋桨组件;所述电机座转动连接套设于系留无人机的系留电缆上;所述螺旋桨组件相对固定安装在所述电机座上且沿所述电机座的长度方向间隔设置,用于辅助提供系留无人机的升力;所述控制单元,用于接收人机交互单元输出的控制指令,控制所述螺旋桨组件进行旋转,以带动所述电机座相对于所述系留电缆旋转。本发明通过提供相应的共轴旋翼机构,以有效改变相关机翼的气动性,使得无人机的升力系数得到显著提升。
技术关键词
螺旋桨组件
系留无人机
共轴旋翼
电机座
系留电缆
电子调速器
人机交互单元
螺旋状组件
主控制器
方向舵
控制单元
桨叶组件
升力
支架
管状电机
无人机技术
轴承外圈
轴承内圈