摘要
本发明涉及一种结合矢量域和标量域的双轴倾角传感器校准方法,包括以下步骤:1)采用矢量域的六位置标定校准法对双轴倾角传感器进行初校准;2)根据初校准的校准结果对双轴倾角传感器进行标量域的多点线性插值灵敏度校准法进行精校准。与现有技术相比,本发明具有有效提高测量精度和稳定性、节省校准时间、提高生产效率等优点。
技术关键词
双轴倾角传感器
校准方法
三轴加速度计
角度校准
误差模型
加速度计误差
偏差
估计误差
矩阵
安装平台
转台
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参数
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方形
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