在自主车辆中处理交通繁忙交叉路口的方法

在一方面中，描述了一种方法。该方法包括：由控制模块实时确定车辆周围的交通状况；由所述控制模块检测所述车辆朝向交通灯和交叉路口区域的移动；由所述控制模块确定交通灯周期所用时间；由所述控制模块确定所述车辆在所述交通灯周期期间行驶的平均距离；以及由控制模块基于车辆行驶的平均距离、交叉路口区域信息和车辆的长度，计算车辆在交通灯周期的红色信号之前穿过交叉路口区域的概率。车辆可以是自主车辆(自动驾驶车辆)、半自主车辆或手动驾驶车辆。