兼有物流功能的医疗巡诊机器人及其投递方法

本发明公开了一种兼有物流功能的医疗巡诊机器人及其投递方法。所述机器人包括运动底盘及其上部的多层架体；多层架体的上部设有扫码模块安装台，其上安装丝杆滑轨组件和生命体征检测模块；丝杆滑轨组件上安装有一个运输传送带；运输传送带上设有储物箱。多层架体上还设有树莓派、下位机控制板、第一单片机、第二单片机、第三单片机；树莓派与单片机之间进行信息交互，基于卡尔曼滤波的SLAM算法进行建图，并选择行进路线和自主导航，基于opencv定位算法定位至投放指定位置。本发明支持多个人机交互任务，实现机器人人机互动和控制算法的优化，同时结合结构设计可实现机器人的小型化，提高环境适应性。