一种面向国产化平台的水平钻机导向系统及方法

本发明公开了一种面向国产化平台的水平钻机导向系统及方法，包括地面装置及地下装置，地面装置包括DSP芯片、DA转换模块、第一微处理器、功率放大器、磁场发射线圈、第一继电器及第一电磁铁；地下装置包括第二微处理器、AD转换模块、磁传感器、第二继电器及第二电磁铁；本发明利用磁场发射线圈，通过施加交变电流产生交变的人工磁场；之后地下装置通过磁传感器和AD转换模块接收人工磁场信息；接着地面装置和地下装置使用继电器和电磁铁通过频率控制实现超低频通信；在地面装置接收到发来的磁场信息后，解算出钻头的位置信息；最后通过对钻头位置的实时跟踪和控制实现对水平钻机的定向导向。