摘要
本发明提出了一种智能机器人,包括:头部机构、颈部机构、躯体机构;其中,头部机构包括:头部支架、头部主体、头部外壳、显示屏和头部底壳;头部主体、头部外壳、显示屏和头部底壳均固定在头部支架上;其中,头部外壳包括:面罩和头部后壳;头部主体包括:主控板、电容式触摸传感器、头部直流电机及其传动结构;电容式触摸传感器固定在头部外壳内;头部直流电机及其传动结构包括:头部直流电机、头部电机框架、头部齿轮组和轴承;头部直流电机带动头部齿轮组旋转,头部齿轮组连接轴承;轴承设置在头部底壳上;头部直流电机控制头部机构摇头动作,其固定在头部电机框架内;头部电机框架固定在头部底壳上。
技术关键词
智能机器人
直流电机
电容式触摸传感器
躯体机构
头部主体
扬声器音腔
电源控制板
齿轮组
机器人颈部机构
头部支架
颈部支架
外壳
转盘电机
电源输出接口
底座主体
轴承组
主控板
机器人头部机构
底壳