一种PMSWG三矢量无模型预测电流控制方法

本发明公开了一种PMSWG三矢量无模型预测电流控制方法，本发明构建扩张状态观测器对算法进行一步延时补偿，并对采样数据进行清洗，然后通过建立PMSM时间序列模型，将复杂的电机模型拟合为离散传递函数形式，通过递推最小二乘法在线估算时间序列模型中的待定系数及预测参考电压，并不断根据新的数据进行参数更新和模型修正，最后根据更新的参考电压的相位信息可判断其所在的局部扇区位置，利用所划分的扇区去进行电压矢量的快速选择，减小控制器的计算负担。本发明所述方法能够有效抑制电机参数变化所带来的扰动，减小电流纹波，具有较强的鲁棒性和稳定性，解决了现有PMSWG模型预测电流控制策略参数鲁棒性差、计算复杂的问题。