垃圾回收机器人控制方法及相关设备

本发明提供了一种垃圾回收机器人控制方法及相关设备，方法包括：控制垃圾回收机器人的激光雷达对楼层进行扫描，构建环境地图；对垃圾回收机器人进行初始化；控制垃圾回收机器人导航至目标房间；控制垃圾回收机器人在房间内自主探索，通过摄像头进行图像采集，对每帧图像进行目标检测，判断每帧图像中是否存在可夹取的垃圾桶；若存在可夹取的垃圾桶，则根据目标检测结果解算垃圾回收机器人夹取垃圾桶的目标位姿；根据目标位姿给控制垃圾回收机器人发布导航任务，控制垃圾回收机器人对垃圾桶进行夹取，将垃圾桶里的垃圾倾倒在垃圾回收机器人的车斗内。本发明能够提高垃圾回收的自动化和智能化水平，提升室内清洁作业的效率和准确性。