机器装置控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质

本公开的实施例公开了机器装置控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：响应于确定第一指令执行结果未达到预设执行结果，获取第一点云集序列和第一深度图像集序列；对该目标机器装置的执行行为进行校验，以生成行为校验信息；响应于确定该行为校验信息表征该目标机器装置的执行行为异常，生成移动轨迹集；从该移动轨迹集中筛选出满足预设轨迹条件的移动轨迹，作为目标移动轨迹；生成装置调整信息；生成装置行动指令；依据该装置行动指令，控制该目标机器装置沿该目标移动轨迹运动。该实施方式可以准确、高效地实现目标机器装置的行为异常处理。