无人驾驶车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种无人驾驶车辆远程控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标无人驾驶车辆的运行状态；根据目标无人驾驶车辆的运行状态确定目标远程控制模式；根据目标远程控制模式对目标无人驾驶车辆进行控制。该方法通过目标无人驾驶车辆的运行状态确定目标远程控制模式，根据目标远程控制模式对目标无人驾驶车辆进行控制，能够及时根据目标无人驾驶车辆的运行状态匹配对应的控制模式对目标无人驾驶车辆进行控制，提高了目标无人驾驶车辆行驶的安全性。