一种人物识别方法及装置

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推荐专利
一种人物识别方法及装置
申请号:CN202410770642
申请日期:2024-06-14
公开号:CN118552983A
公开日期:2024-08-27
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种人物识别方法及装置,涉及人工智能技术领域,方法用于移动机器人,移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头,该方法包括:获取人物模型数据集,数据集中包括不同性别的人物模型,人物模型中包括带有眼镜的人物模型;将预处理后的人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练,生成人物识别模型;使用人物识别模型对环境数据进行人物识别,将识别结果作为检测目标;确定检测目标与移动机器人的相对距离,基于相对距离确定检测目标的坐标;基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及检测目标的人物特征,对设定时间内识别的检测目标进行去重。从而可以减少由于人物移动性较大,造成重复识别,影响识别准确度的问题。
技术关键词
人物模型 人物识别方法 移动机器人 人物特征 计算机可读取存储介质 人物识别装置 坐标 数据 计算机可读指令 雷达 识别设备 眼镜 移动组件 图像处理 人工智能技术 处理器 输出模块 存储器 风格
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