摘要
本申请提供一种人物识别方法及装置,涉及人工智能技术领域,方法用于移动机器人,移动机器人包括移动组件、雷达、摄像头,该方法包括:获取人物模型数据集,数据集中包括不同性别的人物模型,人物模型中包括带有眼镜的人物模型;将预处理后的人物模型数据集输入YOLOV8模型进行模型训练,生成人物识别模型;使用人物识别模型对环境数据进行人物识别,将识别结果作为检测目标;确定检测目标与移动机器人的相对距离,基于相对距离确定检测目标的坐标;基于设定时间内识别的检测目标的坐标以及检测目标的人物特征,对设定时间内识别的检测目标进行去重。从而可以减少由于人物移动性较大,造成重复识别,影响识别准确度的问题。
技术关键词
人物模型
人物识别方法
移动机器人
人物特征
计算机可读取存储介质
人物识别装置
坐标
数据
计算机可读指令
雷达
识别设备
眼镜
移动组件
图像处理
人工智能技术
处理器
输出模块
存储器
风格