车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质

本发明实施例涉及智能驾驶技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取目标车辆的环境信息，并基于环境信息，确定道路特征；若道路特征包括第一目标特征，则基于第一目标特征，确定扭矩控制策略；扭矩控制策略为在目标车辆通过目标道路区域的过程中对扭矩的调整策略；基于扭矩控制策略，调整目标车辆的扭矩。应用本发明的技术方案，能够对应不同的目标特征设置了不同的扭矩控制策略，使得车辆在面对不同的工况时均能够执行相应的扭矩控制策略，保证车辆在任何工况下都能够平稳行驶；在检测到目标特征时就执行扭矩控制策略，提前采取扭矩分配动作，避免车辆处于非正常行驶状态，从而保证车辆的平稳行驶。