一种塔吊提升过程控制方法及控制设备

本申请实施例公开了一种塔吊提升过程控制方法及控制设备，涉及塔吊设备控制领域，过程控制方法包括初始化位置信息，位置信息包括起点位置信息和终点位置信息，在起点位置信息和终点位置信息之间生成初始路径；建立坐标系，生成对应的初始路径函数；通过蚁群算法结合坐标点和障碍标记点对初始路径函数进行优化，并选出最优路径及生成对应的最优路径函数；将最优路径函数上传到塔吊控制单元，塔吊控制单元根据最优路径函数控制塔吊对物料进行提升，通过过程控制方法中初始路径以及修正后的最优路径，能辅助塔吊无障碍稳定提升物料。