一种高危环境的作业规划系统及方法

本发明涉及一种高危环境的作业规划系统及方法，该作业规划系统包括能够在施工场地内移动的无人机单元、用于规划无人机单元移动方案的规划单元以及获取施工场地局部环境参数的场地传感器，无人机单元按照规划单元设定的第一移动方案获取施工场地内的第一环境参数，基于第一环境参数和局部环境参数，规划单元将施工场地按照危害程度划分出分别适合人工作业以及机械作业的若干作业区域，并根据作业区域分布特征为无人机单元设定获取第二环境参数的第二移动方案，以动态修正作业区域的分布。