一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法

本发明公开了一种施加反相转矩谐波的永磁同步电机模型预测控制方法，从转矩谐波入手，增加了与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿量，从而降低转矩谐波含量和电流波动。本发明通过施加与转矩谐波幅值相等但相位相反的补偿值来抑制转矩脉动，可以在不用提取转矩谐波的同时，减小电磁转矩、齿槽转矩及摩擦转矩谐波。