摘要
本发明一种永磁直驱型风电机组的深度强化学习控制方法,属风电领域。采用深度强化学习TD3算法,设计转速跟踪控制器:根据永磁同步风力发电机的环境状态构建基于TD3算法的智能体,环境状态包括发电机转速及其参考值、定子电流、定子电压、定子电感、定子电阻、永磁体转子磁链、定子绕组温度、风速及其变化率,设计奖励函数,确定风速和发电机训练条件,对智能体进行训练,将训练好的智能体模型移植入机侧变流器的主控芯片,建立实际转速跟踪控制系统,实现转速跟踪控制。本发明可有效应对风速波动及发电机自身参数变化对风电机组控制的影响,实现永磁同步风力发电机的快速稳定安全控制。
技术关键词
同步风力发电机
直驱型风电机组
永磁
网络
机侧变流器
发电机参数
风速
智能体模型
定子绕组温度
定子绕组电阻
转速跟踪控制系统
深度强化学习
主控芯片
解耦控制策略
电流跟踪控制
电流控制策略