行驶路线规划方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种行驶路线规划方法、设备、介质及产品，涉及智能驾驶技术领域，所述行驶路线规划方法包括：通过获取实时车流信息和感知与指令信息；基于预先训练的行驶路线规划模型，根据实时车流信息进行行驶路线规划，得到行驶路线初步规划结果，行驶路线规划模型是基于历史车流信息训练得到的；根据感知与指令信息对行驶路线初步规划结果进行调整，得到行驶路线规划结果。本申请能够提高行驶路线规划安全性以及适用性。