一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法

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一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法
申请号:CN202410772680
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118332707B
公开日期:2024-08-09
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法,涉及飞行器自动控制研究领域,在飞行器立尾损毁情况下,设计飞控算法利用左右翼下悬挂的发动机反推动力进行差动控制,以保持飞行器横航向的稳定性,实现有效的姿态控制。本发明提供一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法,可在飞行器立尾损毁情况下,设计飞控算法利用发动机反推动力进行差动控制,改善飞行器横航向操纵品质,在保持飞行器横航向稳定的同时,实现对于飞行员或程序给出指令的有效跟踪。
技术关键词
扩张状态观测器 飞行器动力学 发动机 通道 符号 推力 状态反馈控制 飞行器自动控制 指令 特征点 闭环控制 操纵品质 线性 矩阵 算法 两点 时延 力矩
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