摘要
本发明公开了一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法,涉及飞行器自动控制研究领域,在飞行器立尾损毁情况下,设计飞控算法利用左右翼下悬挂的发动机反推动力进行差动控制,以保持飞行器横航向的稳定性,实现有效的姿态控制。本发明提供一种基于推力控制飞行的飞行器横航向飞控设计方法,可在飞行器立尾损毁情况下,设计飞控算法利用发动机反推动力进行差动控制,改善飞行器横航向操纵品质,在保持飞行器横航向稳定的同时,实现对于飞行员或程序给出指令的有效跟踪。
技术关键词
扩张状态观测器
飞行器动力学
发动机
通道
符号
推力
状态反馈控制
飞行器自动控制
指令
特征点
闭环控制
操纵品质
线性
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算法
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