一种机器人的控制抓取装置

本发明公开了一种机器人的控制抓取装置，涉及抓取设备技术领域，所述底座的底部固定连接有移动部件，所述底座的顶部转动连接有旋转盘，本发明通过设置限位组件，通过在接触板上均匀设置有橡胶块，从而避免接触板与抓取物进行夹持接触时，接触板与抓取物发生打滑从而造成抓取物掉落，同时当接触板与抓取物进行挤压接触时，使得接触板带动挤压块在滑槽中进行滑动，从而使得挤压块通过连接轴在滑槽中进行滑动，同时通过对第二弹簧进行挤压，从而减缓接触板与抓取物之间的夹持力，从而避免接触板与抓取物接触时的夹持力过大，从而对抓取物造成损伤。