一种海洋资源分布趋势分析方法及标记机器人

本发明涉及海洋资源分析技术领域，具体涉及一种海洋资源分布趋势分析方法及标记机器人。方法包括：获取海底图像数据。选取同一视野内至少1处凸起对象，以凸起对象为参照确定拍摄位置。获取凸起对象的轮廓在周向上的变化数据，构建凸起对象的三维模型。构建海底三维模型。以凸起对象为基准，对海底三维模型进行贴图，得到海底三维渲染模型。根据海底三维渲染模型确定每种海底附着物集群的边界线，将不同时间的海底三维渲染模型进行对比，确定每种海底附着物集群的边界线变化情况。其能够及时地、精准地实现对目标海域内海洋资源的分布趋势、分布变化趋势的分析，降低了成本的同时还大大提高了分析效率。