一种微重力环境下跳跃式探测器的路径规划方法

本发明涉及一种微重力环境下跳跃式探测器的路径规划方法，采用无模型的深度Q网络强化学习方法，将跳跃式探测器的动力学建模难以与地面碰撞过程相互作用的复杂问题抽象简化，在进行路径规划任务时使跳跃式探测器具有自主性，在受到干扰的情况下根据跳跃式探测器的当前位置进行路径重新规划。