基于DDS发现报文的TSN通信配置方法、系统及计算机

本发明提供了一种基于DDS发现报文的TSN通信配置方法、系统及计算机，通信配置方法包括：基于网络中每个节点的本地MIB实现相邻节点的报文交互，以动态构建网络拓扑；通过DDS节点运行动态发现，在数据写入者和数据读取者之间建立通信；确定数据写入者和数据读取者通信链路的冗余等级以及在网络拓扑中的具体位置；采用集中式网络/分布式用户模型，输出若干条不相交路径的配置信息；对配置信息建模并进行文件格式转换，通过TCP传输至各个交换机对交换机的转发表进行动态配置，进而对TSN的通信进行动态配置。本发明提供的基于DDS发现报文的TSN通信配置方法可以基于QoS实现TSN通信方式的动态配置。