一种显示车辆行驶环境的方法、设备、车辆及程序产品

本申请提供一种显示车辆行驶环境的方法、设备、车辆及程序产品，涉及车辆技术领域。本申请可以识别环境感知信息从而在人机交互界面显示车辆行驶环境，在显示车辆行驶环境的过程中可以识别车辆行驶环境中的各个感知对象，并渲染在车辆行驶环境中。特别的，对于没有预先建模的感知对象，可以通过构成该感知对象对应的三维显示单元显示在车辆行驶环境中。由此，本申请提供的显示车辆行驶环境突破了感知对象的渲染模型必须预先配置的技术限制，对于没有预先建模的感知对象，尤其是不规则的物体、未识别出类型的物体，可以直接通过三维显示单元进行渲染，从而能将感知到的所有对象显示在人机交互界面，提高了人机交互界面对车辆行驶环境的显示能力。