摘要
本发明提供了一种用于水体监控的快速水域3D模型制作方法,包括以下步骤:S1,在目标水域选取若干个参考点;S2,利用所述参考点对相机的外参进行标定;S3,根据相机外参的标定结果,确定各参考点的位置坐标;S4,基于各参考点的位置坐标进行稠密插值,建立水域3D模型。本发明无需利用无人机在各个角度对目标水域进行倾斜摄影和点云采集,可直接利用相机和RTK设备对目标水域进行数据采集,数据量小,处理成本低;且由于水域3D模型是基于目标水域选取的参考点建立的,因此建模精度不会受到地面草木石等环境因素的干扰,可快速实现对目标水域的3D建模。
技术关键词
模型制作方法
水体监控
三次样条函数
计算误差
RTK设备
矩阵
坐标系
稠密点云
采样点
相机安装
标定方法
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