摘要
本发明提供一种切边植物纤维制品的输送理料方法及系统,包括步骤:获取整版图片,将整版图片输入到整版识别模型中得到植物纤维制品的排列情况,其中整版图片内显示排列有多个植物纤维制品的整版,且至少两植物纤维制品的排列情况不同,基于植物纤维制品排列情况和喷涂数量自动生成喷涂理料方案,基于喷涂理料方案中的取料放料数据以及植物纤维制品的排列位置调用取料机械手取料整版上的植物纤维制品并放料至输送带,每完成一次取料放料时驱动输送带朝向喷涂区域移动以进行喷涂,实现了紧凑排列的不同整版的理料输送,以便于对植物纤维制品进行喷涂,提高了生产效率的同时降低了生产成本。
技术关键词
植物纤维制品
理料方法
取料机械手
图片
理料系统
数据
可读存储介质
网络
算法
输出特征
电子装置
分支
存储器
处理器
模块