触觉传感器、触觉感知方法、电子设备和存储介质

本申请实施例提供了一种触觉传感器、触觉感知方法、电子设备和存储介质，属于传感器技术领域。该触觉传感器包括传感模块，传感模块包含摩擦电传感单元和压力传感单元。摩擦电传感单元包括检测柱组，检测柱组由第一检测柱和第二检测柱组成，二者相差预设高度且第一检测柱高于第二检测柱。压力传感单元位于第一检测柱底部，当目标对象接触第一检测柱时获取其压力数据。检测模块连接摩擦电传感单元和压力传感单元，通过第一检测柱和第二检测柱的电压变化情况对目标对象进行材料分类，然后确定材料类别，然后再根据电压变化情况确定接触高度，最后根据材料类别和目标接触高度确定目标对象的柔软度，该种触觉传感器能够准确检测接触物材料和柔软度。