摘要
本申请涉及医疗设备的技术领域,公开一种用于显微手术的3D自追踪成像装置,包括:拍摄模块,用于拍摄目标对象生成目标图像;显微模块,用于对准并放大目标对象;驱动模块,用于驱动显微模块在第二方向上进行移动;处理模块,与拍摄模块以及驱动模块电连接,获取目标图像,从目标图像中提取目标位置,计算出目标位置的移动路径,根据移动路径计算出在第一方向上的第一移动数据和在第二方向上的第二移动数据;根据第一移动数据生成第一驱动信号,根据第二移动数据生成第二驱动信号;以驱动显微模块移动后形成动作路径。本申请能够让显微设备自动追踪眼球部病灶,降低医生耗费的精力。
技术关键词
拍摄模块
驱动信号
驱动组件
成像装置
数据
图像
外部支架
驱动件
对象
螺母螺纹
手术
支撑框架
计算方法
显微设备
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