机器人的音量控制方法及控制装置、存储介质和机器人

本申请提供了一种机器人的音量控制方法及控制装置、存储介质和机器人，涉及扫地机器人技术领域。其中，音量控制方法包括：在检测到第一交互语音的情况下，确定第一交互语音的起点时间点和终点时间点；根据起点时间点和终点时间点，获取第一交互语音对应的第一音频；确定第一音频对应的直达声信号和混响声信号；根据直达声信号和混响声信号确定第一混响比；根据第一混响比确定机器人的语音应答音量。本申请技术方案通过准确获取当前语音交互事件内的用户交互语音的音频，并基于音频的混响比来调整机器人的语音应答音量，能够实现机器人语音应答音量的自适应调整，使得机器人的语音应答音量总是能够符合当前实际场景。