一种柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法

本发明公开了一种柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，包括支撑桁架和灌装定位接头公头，所述支撑桁架设置有两组，且支撑桁架顶部安装有齿轮平移模组和电子地秤，所述电子地秤的顶部设置有吨桶，所述齿轮平移模组的顶部安装有插拔机械臂，且插拔机械臂的一侧设置有旋阀机械臂，同时旋阀机械臂的内侧连接有自锁球阀开合模块，所述插拔机械臂上安装有快速接头插拔模块。该柔性多工位润洗吨桶自动开阀插拔设备及其开阀插拔方法，插拔机械臂携快速接头插拔模块至吨桶顶部灌装定位接头公头处夹取灌装快速接头母头，快速接头插拔模块带着夹取定位的母头插入吨桶接头公头，此时步骤重复多次即可完成吨桶顶部的液相、气相接头的对接。