一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人

本发明提供一种臂上带吸盘型玻璃半成品取膜机器人，包括底板，所述底板顶面设置有机械臂，机械臂顶端连接有可翻转的转移机构，底板一侧顶面设置有托放组件、另一侧顶面设置有支撑台，支撑台顶面设置有架放组件，托放组件内部叠放有多个隔片，底板后壁顶面固定有背板，背板侧壁设置有传送带，传送带底面固定有多个用于夹装转移玻璃基板的夹具，所述转移机构通过机械臂调节设置有四种状态。本发明通过将转移机构安装在机械臂上，依次将转移机构经过托放组件、传送带以及架放组件，能够逐步完成对隔片的提取、玻璃基板的提取、隔片和玻璃基板的叠放以及推压集中，提高了将玻璃基板分隔叠放的效率和便利性。