一种基于观测源加权的三边定位方法、系统及存储介质

本发明提供了一种基于观测源加权的三边定位方法，包括：S1.取待测标签的RSS I值；S2.基于待测标签的RSS I值，对待测标签进行测距，得到距离向量矩阵；S3.基于距离向量矩阵，使用邻近算法，选取距离最近的4个阅读器；S4.选取距离最远的阅读器作为粗定位坐标和待测标签的观测源；S5.基于固定源，分别采用三边定位算法和加权定位算法进行粗定位，得到相对应的粗定位坐标；S6.基于观测源，对每个粗定位坐标进行差值可信度权值计算，得到差值可信度权值；S7.基于差值可信度权值，进行差值可信度权值定位，得到待测标签的位置。本发明能有效降低待测标签的定位误差，进而提高定位精度和稳定性。