基于计算机视觉的塔吊状态感知及碰撞风险评估方法

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推荐专利
基于计算机视觉的塔吊状态感知及碰撞风险评估方法
申请号:CN202410776322
申请日期:2024-06-17
公开号:CN118781535A
公开日期:2024-10-15
类型:发明专利
摘要
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及基于计算机视觉的塔吊状态感知及碰撞风险评估方法,所述方法包括收集施工现场的视频数据,使用YOLOv8模型对视频数据中的塔吊及塔吊的骨骼关键点进行识别检测,结合视频的实时帧率使用ByteTrack算法对塔吊和各个骨骼关键点进行匹配跟踪,生成各骨骼关键点的运动轨迹,基于运动轨迹,对各骨骼关键点的速度进行解析,还进行骨骼关键点的欧式距离计算,并基于速度,对不同塔吊间的距离进行评估获取评估距离,基于速度和评估距离制定风险类型,并制定可视化预警策略。本发明能够实现良好的跟踪效果及制定高效的碰撞风险预警策略。
技术关键词
骨骼关键点 塔吊 碰撞风险评估方法 视频 计算机视觉 施工现场 速度 追踪算法 矩阵 轨迹 数据处理技术 策略 摄像机 坐标系 施工场地 运动 颜色
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