头部侧面穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质

本发明提供了一种头部侧面穴位定位方法、装置、针灸机器人及存储介质，属于穴位识别技术领域，其方法包括：基于头部侧面穴位样本集训练穴位识别模型，获得目标穴位识别模型；头部侧面穴位样本集中包括位于足少阳胆经曲线上的多个穴位样本点和多个支撑样本点；将待识别头部侧面图像输入至目标穴位识别模型中，获得多个穴位点和多个支撑点；将多个穴位点和多个支撑点进行拟合，获得拟合曲线；基于拟合曲线确定穴位点是否需要校正，当需要校正时，基于拟合曲线对穴位点进行校正，获得目标穴位点。本发明提高了头部侧面穴位的定位准确率和定位效率。