一种航路规划方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种航路规划方法。包括：对获取到的初始航路进行预处理，得到多个航路边；获取航路信息和气象信息，根据所述航路信息和气象信息计算每一所述航路边的边权重；基于所述边权重计算按照所述初始航路飞行的总油耗；以所述总油耗最小为优化目标，采用RRT*算法对所述初始航路进行优化，得到最优航路。本发明考虑了飞机性能和环境因素对飞行油耗的影响，能够获得油耗较低的最优航路。