一种水管粗细识别方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种水管粗细识别方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：通过目标相机获取待识别水管的目标图像；将目标图像输入预设的语义分割模型进行水管分割，得到待识别水管的水管轮廓；根据水管轮廓进行骨架提取，得到水管轮廓的轮廓中心线；遍历轮廓中心线上的中心点，在水管轮廓上搜索距离中心点最近的轮廓点；基于目标相机的标定参数处理得到中心点和轮廓点在世界坐标系下的物理距离；根据物理距离的两倍确定待识别水管的粗细尺寸。本发明实施例基于水管轴向对称的特性，通过骨架的中心线和轮廓能够准确识别出水管的半径，进而推算出水管尺寸，可广泛应用于图像处理技术领域。