用于监视车辆的自动驾驶系统的驾驶经历的方法和系统

公开了用于监视车辆的自动驾驶系统的驾驶经历的方法和系统。方法包括由ADS监视层接收监视事件消息触发条件或事件记录触发条件的发生的指示的查询。响应于事件消息触发条件的满足，向ADS传输第一触发信号，存储事件消息数据集，该事件消息数据集包括与导致事件消息触发条件的满足的事件相关联的元数据，向远程服务器传输事件消息数据集。响应于事件记录触发条件的满足，向ADS传输第二触发信号，存储事件记录数据集，该事件记录数据集包括与导致事件记录触发条件的满足的事件相关联的感知数据和/或与导致事件记录触发条件的满足的事件相关联的ADS输出数据，向远程服务器传输事件记录数据集。事件记录数据集大于事件消息数据集。