一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统

一种基于三维重建的化工厂罐体监测系统，包括数据输入模块、三维重建模块、异常检测模块和结果输出模块；数据输入模块采用多个部署在罐体周边的单目相机采集的图像数据；三维重建模块包含数据输入模块、2D扩散模块、多视角特征提取模块和三维渲染模块，三维重建模块通过引入的2D扩散模型与改进后的3D高斯算法相结合，能够在目标罐体被遮挡时，可以完成三维重建；异常检测模块包含特征提取模块、姿态估计模块和检测模块，使用了新视角生成算法，通过正常状态下罐体的三维结构生成新视角的图像；图像输出模块输出该罐体的三维结构和有异常的位置。本发明通过改进的三维重建模型和异常检测模型实现对罐体全方位、高精度的监测。