摘要
本申请公开了一种数字孪生的无人机电路状态监测方法、装置、设备及介质,涉及数字孪生技术领域,包括从无人机的传感器中获取开关电源转换电路的实时数据;根据实际电路拓扑,搭建无人机的数字孪生模型框架,为数字孪生模型框架设置初始参数值,以得到数字孪生模型,基于测试得到的各种电路状态参数数据和所述初始参数值生成数据库;对所述实时数据进行参数辨识及迭代,以得到辨识迭代后的参数值,根据所述辨识迭代后的参数值和所述数据库对所述数字孪生模型中的电路工作运行状态进行监测分析,以得到监测分析结果。通过本申请的上述技术方案,能够实现对无人机电路状态的实时监测,提高无人机电路状态监测的效率,从而降低电路故障的造成损失。
技术关键词
数字孪生模型
开关电源转换电路
工作运行状态
无人机
监测方法
实时数据
表征电路
生成数据库
元器件
数字孪生系统
参数
框架
初始电容值
卡尔曼滤波算法
数字孪生技术
决策
传感器
数据获取模块