一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法

本发明公开了一种大长径比铝合金舱体的电弧增材制造方法，属于增材制造技术领域，包括S1：参数设定；S2：开始打印；S3：暂停打印调整两轴变位机；S4：继续打印；S5：安装辅助支撑工装，随后继续打印至打印完成，通过协同控制六轴机器人的运动速度、轨迹和变位机的旋转速度配合两轴变位机以及辅助支撑工装以便进行大长经比铝合金舱体成型打印，本发明不同于传统的变位机平台水平放置配合枪头垂直打印，通过六轴机器人和导轨上的两轴变位机以及辅助支撑工装相互配合，在确保打印平稳性和精准性的同时，用以克服传统的立向成型中由于机器人行程受限，无法一体制备长度较大铝合金舱体的问题，实现大长径比舱体的一体成型。