一种混合实时任务调度方法、系统、存储介质及终端

本发明公开了一种混合实时任务调度方法、系统、存储介质及终端，属于实时任务调度技术领域，所述方法主要包括以下步骤：S1、建立同步任务和独立任务的任务模型；S2、对所述同步任务采用表调度机制，对所述独立任务采用分组固定优先级抢占式调度；其中，通过调度窗口扩大因子将同步任务的调度窗口分散，使得独立任务在同步任务的调度窗口间隙中执行；S3、对独立任务进行可调度性分析。本发明相比于现有的混合调度算法，在对同步任务的调度表进行规划时，使得同步任务的调度窗口分散，从而使得独立任务能够在同步任务的调度窗口间隙中得以执行，提高了任务调度的灵活性，同时充分利用系统资源。