回填土含水率和干密度智能检测机器人系统

本发明公开了回填土含水率和干密度智能检测机器人系统，包括柜体、机械臂、试样架、称重制样模块、水平移动模块、脱袋模块、铝盒收集模块和控制电脑，柜体直接落地，控制电脑设置在柜体的外壁上，机械臂与柜体的顶板下表面连接，柜体内部从右往左依次设置试样架、称重制样模块、水平移动模块和铝盒收集模块，水平移动模块的右端位于称重制样模块下方，脱袋模块与柜体连接并设置在水平移动模块上空，所述机械臂、称重制样模块、水平移动模块和铝盒收集模块均与控制电脑连接；本发明全自动检测系统采用机械臂进行回填土试样的抓取，利用多通道高精度的称重传感器进行一次多样品同时称量，消除了人为误差影响，提高了试验效率。