自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，所述方法，包括获取自动驾驶车辆对应的目标驾驶数据，其中，所述目标驾驶数据包括车辆轨迹数据、行人轨迹数据、交通信号数据以及环境数据中至少一项；对所述目标驾驶数据进行数据处理，确定目标特征数据；通过驾驶预测模型对输入的所述目标特征数据进行数据预测，得到驾驶控制数据，其中，所述驾驶控制数据包括目标时间段的驾驶参数，所述驾驶预测模型基于样本数据集对长短期记忆模型训练得到；根据所述驾驶控制数据控制所述自动驾驶车辆。本发明能够提高自动驾驶的控制的精准性。