一种面向机器人的本体感知生成方法及装置

本公开涉及一种面向机器人的本体感知生成方法及装置，本体感知生成方法包括获取第一感知数据；将第一感知数据输入至混合专家网络中的门控网络进行计算，得到匹配结果；根据匹配结果从多个专家网络中确定出至少一个目标专家网络；针对第一环境中的各目标位置，将当前目标位置输入至各目标专家网络进行计算，得到各目标专家网络输出的当前可行结果，根据各当前可行结果确定出投票结果；根据所有目标位置对应的投票结果生成本体感知结果。本公开实施例的面向机器人的本体感知生成方法及装置，能够支持机器人在不同环境中自主生成本体感知结果，使得机器人快速明确自身在所处环境中的功能范围，从而安全高效的完成多种任务。