摘要
本发明公开了一种多相永磁同步电机在线式多参数辨识方法及系统,本发明方法包括下述步骤:S101,构建多相永磁同步电机矢量空间解耦坐标系下的dq轴电压方程;S102,构建遗忘因子递推最小二乘法参数辨识基本方程;S103,将得到的dq轴电压方程进行帕德逼近并离散化得到参数辨识的电机模型;S104,电机启动,与电机同步运行辨识算法重复迭代直至参数收敛;S105,根据收敛的参数计算出多相永磁同步电机的指定参数。本发明多相永磁同步电机在线式多参数辨识旨在实现高效精准的多相永磁同步电机在线参数辨识方法以实时反应电机参数值,以实现高效、稳定的电机控制。
技术关键词
多相永磁同步电机
递推最小二乘法
辨识算法
q轴电感
方程
坐标
在线参数辨识方法
表达式
参数辨识系统
定子
电阻
电压
频率
微处理器
可读存储介质