摘要
本发明公开了一种基于神经网络的智能辅助瞄准方法及系统,对红外图像进行高斯滤波处理、灰度拉伸、双边滤波分离,得到基础层图像,用降噪后原图减去基础层图像获得高频细节层;对基础层进行γ值大于1的γ变化抑制背景噪声,对细节层进行γ值小于1的变化增强细节,线性叠加得到细节增强的红外图像;将训练集及其标注信息输入进行训练;红外图像数据传给YOLOv5神经网络,检测并框选人形目标,得到目标的像素宽度和像素高度;利用探测器视场角计算目标探测器视场角,利用目标视场角、目标宽度和目标距离之间的数学关系,计算目标距离探测器的距离;利用子弹速度、风阻和重力加速度,计算子弹的落点信息;采用双线性插值算法对瞄准区域进行精确的局部放大处理,将实时红外图像、目标检测的框选及距离信息、预测的子弹落点以及局部放大的图像综合显示在屏幕上。本发明能提供智能检测、落点判断和局部放缩等多种辅助瞄准功能。
技术关键词
辅助瞄准方法
子弹
视场角
图像
双线性插值算法
抑制背景噪声
距离探测器
神经网络模型
红外探测器
距离信息
像素
双边滤波器
训练集
辅助瞄准功能
基础
龙格库塔算法
模板
噪声抑制